Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865(075)/Е 30 Автор(ы) : Егоров Ю. Н. Заглавие : Электроприводы роботов и манипуляторов : учеб. пособие Выходные данные : Л.: Ленинград. политехн. ин-т, 1978 Колич.характеристики :79 с.: ил.; 20см Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина Цена : 0.25 р. ГРНТИ : 55.30.29.01.33 УДК : 621.865.8:621.34-83(075) Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Электротехника-- Электропривод Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механические и электрические цепи--кинематические схемы--уравнения механических цепей--двигатели постоянного тока--динамика привода--функциональные схемы--вариационный метод--подъемно-транспортное оборудование--роботы--манипуляторы--электротехника--электропривод Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.