Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 681.5(075)/К 64 Автор(ы) : Кондратьев В. В. Заглавие : Оптимальное дискретное управление объектами с запаздыванием : учеб. пособие Выходные данные : Горький: ГПИ, 1984 Колич.характеристики :72 с. ; 20см Коллективы : Горьковский политехн. ин-т Цена : 0.15 р. ГРНТИ : 50.43.01.33 УДК : 681.511(075.8) Предметные рубрики: Автоматика-- Системы автоматического управления Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматика--системы автоматического управления--дискретные системы--дискретные регуляторы--оптимальные регуляторы Аннотация: Учебное пособие посвящено вопросам синтеза оптимальных дискретных регуляторов для объектов с различными видами запаздывания. Описана процедура получения закона управления свободным движением и оптимального изодромного закона для многосвязных объектов с запаздываниями по состоянию и управлению. Приведены реккурентные уравнения для определения коэффициентов оптимальных законов управления, легко реализуемые на ЦВМ. Рассмотрены как детерминированные, так и стохастические объекты. Приводятся процедуры синтеза оптимального фильтра типа Калмана и наблюдателя минимального порядка для объектов с запаздываниями. Даны примеры синтеза оптимальных дискретных регуляторов для объектов с запаздываниями. Для студентов, инженерно- технических работников, аспирантов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.