Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.01(075)/Ф 55 Автор(ы) : Филонов И. П., Анципорович П. П., Акулич В. К. Заглавие : Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие для вузов Выходные данные : Б.м., 1998 Колич.характеристики :656 с.: ил.; 22см Серия: Ученый. Инженер. Студент. Учащийся ISBN, Цена 985-6182-379: 45.00,36.00 р. ГРНТИ : 55.03.01.33 УДК : 621.01(075.8) ББК : 34.41я73 Предметные рубрики: Машиностроение-- Машиноведение Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теория механизмов--теория машин--манипуляторы--теория манипуляторов Аннотация: Излагаются методы математического моделирования технологических машин и манипуляторов промышленных роботов. В основу оценки эффективности проектируемых схем положены критерии качественной оценки их работоспособности: энергопотребление, материалоемкость, динамическая нагруженность, колебания, трение и износ. Для студентов вузов и преподавателей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К.