Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 621.01(075)/Ф 55 Автор(ы) : Филонов И. П. Заглавие : Проектирование схем технологических машин и манипуляторов: в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец./ И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. Ч. 2: Математическое моделирование движения машин и их звеньев Выходные данные : Минск: БГПА, 1994 Колич.характеристики :68 с.: ил.; 20см Коллективы : Белорус. гос. политехн. акад. ISBN, Цена 5783004235: 3.00 р. ГРНТИ : 55.01.21.01.33 + 55.30.01.33 УДК : 621.01.0012+621.865.8.0012(075.8) Предметные рубрики: Машиностроение-- Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): проектирование машин--манипуляторы--схемы машин--кинематика--математическое моделирование Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К.