Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 658.012.011/А 22 Заглавие : Автоматизация и роботизация производственных процессов : межвуз. сб. науч. тр. Выходные данные : Воронеж: ВГТУ, 1996 Колич.характеристики :134 с. ; 20см Коллективы : Воронежский гос. техн. ун-т Цена : 6000р. р. ГРНТИ : 55.30 + 50.49 УДК : 658.012.011.56+621.865.8(06) Предметные рубрики: Организация производства-- Автоматизация производственных процессов-- Роботизация производственных процессов Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--манипуляторы Аннотация: В сборнике рассматриваются вопросы автоматизации и роботизации производственных процессов. В него включены статьи, посвященные исследованию, проектированию и применению роботов в технологических процессах, моделированию исполнительных систем промышленных роботов, синтезу структур систем управления технологических процессов, оптимизация параметров элементов роботов и манипуляторов. Предназначен для научных и инженерных работников, аспирантов и студ. вузов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Шиянов, А. И. Петровский, В. С. Лившин, Г. Д. Герасимов, М. И.