Новые поступления (книга в стадии обработки) Автоматическое регулирование и управление [Текст] : межвуз. сб. науч. статей / Всесоюз. заоч. машиностроит. ин-т (Москва) ; под ред. Ю. А. Рязанова. - М. : ВЗМИ, 1981. - 129 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.35 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ -- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- СТОХАСТИЧЕСКОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Аннотация: Настоящий сборник посвящен вопросам перспективного использования автоматических манипуляционных роботов при изготовлении телевизионных систем. Рассматриваются вопросы оценки метода формирования законов управления роботом-манипулятором с визуальным или тактильным датчиком. Выведена математическая модель, описывающая динамику манипуляторов промышленного робота. Изложена методика оптимального закона управления робота с помощью динамического программирования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Рязанов, Ю. А. |