Новые поступления (книга в стадии обработки) Андреенко, С. Н. Проектирование приводов манипуляторов [Текст] : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 311 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 306-307 (39 назв.). - 1.14 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РАБОЧИЕ ЗОНЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ -- МЕТОДЫ АНАЛИЗА -- КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- МЕХАНИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ Аннотация: Книга посвящена проектированию и расчету приводов манипуляторов, применяемых для механизации и автоматизации трудоемких ручных операций и для дистанционных работ в недоступных средах или пространствах. В книге приведены общие характеристики следящих и обратимых следящих приводов манипуляторов; описаны методы проектирования и расчета силовых исполнительных элементов, кинетических цепей, передающих движения, и систем управления; рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем приводов, помещены примеры расчета электромеханических и гидравлических следящих систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ворошилов, М. С. Петров, Б. А. |