Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - . Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. - 1993. - 130 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0418-9 : 150.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Герасимов, Ю. Б. Курч, Л. В. |