Новые поступления (книга в стадии обработки) Мозжечков, В. А. Пневматические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / В. А. Мозжечков ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1989. - 92 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 90 (10 назв.). - 0.20 р. Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДЕМПФЕРЫ Аннотация: Рассмотрены устройства и принципы действия пневматических элементов и приводов роботов. Изложены основы математического описания процессов функционирования пневматических устройств. Представлены математические описания и даны анализ процессов функционирования, механических и энергетических характеристик пневматических двигателей и методики расчета основных параметров пневмоприводов роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |