Новые поступления (книга в стадии обработки) Встовский, А. Л. Электромеханические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / А. Л. Встовский, В. И. Титович, Н. Ф. Лазовский ; Красноярский политехн. ин-т. - Красноярск : КрПИ, 1988. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 104. - 0.20 р. Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ТРАНСФОРМАТОРЫ -- ТРЕХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Аннотация: В работе изложены статические и динамические характеристики основных элементов: электродвигателей, силовых управляемых преобразоватепей, датчиков контролируемых координат, регуляторов; принципы построения, методы анализа и синтеза, характеристики систем электропривода промышленных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Титович, В. И. Лазовский, Н. Ф. |