Новые поступления (книга в стадии обработки) Коловский, М. З. Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Слоущ, А. В. |