Новые поступления (книга в стадии обработки) Дьяченко, В. А. Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1981. - 64 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): роботизированные комплексы -- роботы -- манипуляторы -- ЭВМ Аннотация: Изложены вопросы начального этапа проектирования роботизированных комплексов,в которых каждый робот обслуживает несколько единиц технологического оборудования.Подробно изложено содержание отдельных этапов выбора схемных решений и параметра комплекса, например,потребного количества роботов и их характеристик, планировки оборудования и выбора оптимальных троекторий манипулирования и пр.Для студентов вузов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Тимофеев, А. Н. |