Новые поступления (книга в стадии обработки) Коловский, М. З. Элементы теории роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для вузов / М. З. Коловский, В. И. Маслов ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1981. - 61 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): роботы -- манипуляционные системы -- манипуляторы -- системы управления Аннотация: В пособии излагаются наиболее существенные аспекты теории манипуляционных систем. Рассматриваются классификация и структура манипуляторов, кинематическая точность и геометрические характеристики манипуляционных роботов, вопросы их кинематики и динамики, а также обзор систем управления промышленных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Маслов, В. И. |