Новые поступления (книга в стадии обработки) Глазков, В. П. Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Текст] : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2 / В. П. Глазков, С. К. Дауров ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2002. - 108 с. ; 21 см. - ISBN 5-7433-0956-6 : 22.25 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторные машины -- манипуляторы -- кинематика -- кинематика манипуляторов -- алгоритмические основы -- роботы -- робототехнические системы -- робототехника Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Дауров, С. К. |