Новые поступления (книга в стадии обработки) Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора [Текст] : учеб. пособие по курсу "Основы робототехники", "Управление роботами и РТС" и "Моделирование РТС" для студ. спец. 210300 / В. П. Глазков [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2005. - 92 с. : ил. ; 24см. - Библиогр.: с. 77-86 (125 назв.). - ISBN 5-7433-1602-3 : 46.70 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- матрица -- дуальные углы Аннотация: В учебном пособии излагаются вопросы кинематики манипуляторов. Подробно рассмотрены кинематические параметры для задания произвольного пространственного движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Глазков, В. П. Дауров, С. К. Егоров, И. В. Пчелинцева, С. В. |