Новые поступления (книга в стадии обработки) Фу, К. Робототехника [Текст] / Пер. с англ. А.А.Сорокина,А.В.Градецкого,М.Ю.Рачкова;Под ред.В.Г.Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 624 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5030008055 : 3.10,42.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- манипуляторы -- техническое зрение роботов -- машинный интеллект -- системы очувствления роботов Аннотация: Излагаются последние достижения в области кинематики,динамики,систем управления и очувствоения и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,повышения точности,улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения,средств адаптации и элементов искусственного интеллекта. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Гонсалес, Р. Ли, К. |