Новые поступления (книга в стадии обработки) Сафонов, Ю. М. Электроприводы промышленных роботов [Текст] / Ю. М. Сафонов. - М. : Энергоатомиздат, 1990. - 176 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-283-00539-9 : 0.60 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- электроприводы промышленных роботов -- манипуляторы -- шаговые электродвигатели -- инверторы -- преобразователи переменного тока Аннотация: Рассматриваются системы электроприводов,применяемых в промышленных роботах,и их особенности.Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов.Даются описания типовых узлов электроприводов. а также комплексных электроприводов промышленных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |