Новые поступления (книга в стадии обработки) Петров, Борис Алексеевич. Манипуляторы [Текст] / Б. А. Петров. - Ленинград : Машиностроение, 1984. - 238 с. : ил. - 1.30 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- мышечные системы -- обратимые следящие системы -- проектирование манипуляторов -- системы управления -- скелетные системы Аннотация: Изложены основы проектирования механики и систем управления манипуляторов копирующего и некопирующего принципа действия.Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям.Выявлены достоинства кинематических структур с рационально организованной взаимосвязью движений. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |