Новые поступления (книга в стадии обработки) Системы управления промышленными роботами и манипуляторами [Текст] : учеб. пособ. / Е. И. Юревич [и др.] ; отв. ред. Е. И. Юревич. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1980. - 184 с. : ил. ; 20см. - 0.45 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): роботы -- манипуляторы -- системы управления -- приводы -- управляющие устройства -- языки программирования Аннотация: Даны основные понятия и функциональные схемы систем управления роботами; рассмотрены типовые решения аппаратной реализации отдельных подсистем робота. Приводятся описания сенсорных устройств робота на примере их реализации как в нашей стране, так и за рубежом. Даны типовые решения построения приводов роботов и методика их расчета. Рассмотрены вопросы управления роботами от ЭВМ и описаны конкретные реализации очувствленных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Юревич, Е. И. Андрианов, Ю. Д. Новаченко, С. И. Телешев, Н. С. Юревич, Е. И. |