Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехнические системы в сборочном производстве [Текст] : учеб. пособие для студентов вузов по спец. "Автоматизация и комплексная механизация машиностроения" / под ред. Е. В. Пашкова. - Киев : Вища школа, 1987. - 272 с. : ил. ; 22см. - 1.10 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Машиностроение--Сборочное производство Кл.слова (ненормированные): сборка -- сборочные процессы -- сборочное производство -- робототехника -- манипуляторы -- функциональные схемы -- информационные системы -- системы управления -- диагностирование Аннотация: Изложены основы проектирования основных элементов сборочных промышленных роботов на базе цифровых и следящих пневмоприводов и робототехнических сборочных систем, даны методы их расчета. Рассмотрены вопросы разработки систем адаптивного управления роботами и комплексами, в том числе на базе микроЭВМ. Приведены примеры гибких сборочных систем и робототехнологических сборочных комплексов. Описаны методы и средства испытания и диагностирования роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пашков, Е. В. |