Новые поступления (книга в стадии обработки) Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / К. Д. Никитин [и др.]. - Красноярск : Краснояр. ун-т, 1986. - 208 с. : ил. ; 22см. - 0.60 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- промышленные роботы -- приводы -- пневматика -- построение роботов -- применение роботов Аннотация: Изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико- экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота, как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно- модульного построения на базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно- транспортных кранов- роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Никитин, К. Д. Пономарев, В. П. Смолин, А. Ю. Василенко, Н. В. |