Новые поступления (книга в стадии обработки) Поздеев, А. Д. Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / А. Д. Поздеев ; Чувашский гос. ун-т (Чебоксары). - Чебоксары : Чуваш. гос. ун-т, 1990. - 56 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-230-17986-4 : 0.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- приводы -- кинетостатика -- уравнение Лагранжа -- уравнение Аппеля -- гироскопия -- динамика манипулятора -- промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены вопросы динамики приводов-манипуляторов как сложной взаимосвязанной многокоординатной электромеханической системы. Изложены принципы получения дифференциальных уравнений движения приводов-манипуляторов и пути их решения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |