Новые поступления (книга в стадии обработки) Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн. : учеб. пособие для втузов / Е. И. Воробьев [и др.] ; под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1989 - . Кн. 3. : Основы конструирования. - 1989. - 383 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-001135-6 : 0.75 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование -- промышленные роботы -- конструирование -- расчет -- механические системы -- механизмы вращения -- модули -- динамика -- приводы Аннотация: Изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Воробьев, Е. И. Бабич, А. В. Попов, С. А. Жуков, К. П. Фролов, К. В. \\ред.\\ Воробьев, Е. И. \\ред.\\ |