Новые поступления (книга в стадии обработки) Мелентьев, Ю. И. Динамика манипуляционных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. И. Мелентьев, А. И. Телегин. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 352 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): кинематика -- манипуляционные системы -- динамика -- статика -- программы -- моделирование -- робототехника -- роботы Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Телегин, А. И. |