Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Электроприводы роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Егоров ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1978. - 79 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Электротехника--Электропривод Кл.слова (ненормированные): механические и электрические цепи -- кинематические схемы -- уравнения механических цепей -- двигатели постоянного тока -- динамика привода -- функциональные схемы -- вариационный метод -- подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- электротехника -- электропривод Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |