Новые поступления (книга в стадии обработки) Воробьев, Е. И. Проектирование промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для машиностр. техникумов / Е. И. Воробьев, Э. И. Шехвиц. - М. : Машиностроение, 1993. - 144 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-217-02626-Х : 125.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): приводы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- кинематический расчет -- точностный расчет -- силовой расчет -- механизмы и передачи -- подъемно-транспортное оборудование Аннотация: Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Шехвиц, Э. И. |