Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - . Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах. - 1995. - 79 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004324 : 5.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- динамика -- кинематика Аннотация: Рассматриваются кинематика и динамика манипуляторов на конкретных примерах. Представлены решения задач определения обобщенных координат, скоростей и ускорений, а также скоростей и ускорений звеньев и их центров масс, нахождения реактивных и движущих сил и моментов, действующих на звенья манипулятора. Рассматривается задача моделирования процесса формообразования сферических поверхностей деталей с помощью манипулятора ВВП. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |