Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - . Ч. 10 : Моделирование геометрических, кинематических связей и динамика манипуляторов. - 1995. - 149 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004316 : 10.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- динамика -- кинематика Аннотация: Рассматриваются вопросы структуры, геометрии, кинематики и динамики манипуляторов. Большое внимание уделено математическому моделированию движения схвата, оценке динамической нагруженности и энергозатрат манипулятора. Приведены соответствующие алгоритмы с целью использования на ЭВМ. Даются рекомендации, связанные с особенностями приложения методов теоретической механики к исследованию и проектированию манипуляторов. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |