Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - . Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев. - 1994. - 68 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004235 : 3.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- кинематика -- математическое моделирование Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |