|
Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 522692 531(075.1)017.7:53/Ч-388 Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич Заглавие : Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения : учеб. пособие Выходные данные : Саратов: Издательство Саратовского университета, 2006 Колич.характеристики :232, [4] с Коллективы : Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского Примечания : Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике ISBN, Цена 5-292-03563-7: 90.00, 135.46, р. УДК : 531(075.8) Предметные рубрики: физика-- механика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика твердого тела--кинематика--управление движением--гамильтона кватернионы--клиффорда бикватернионы--кватернионы--бикватернионы Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов. Экземпляры : всего : ОУОЕН(8), ОХФ(3) Свободны : ОУОЕН(8), ОХФ(3) Держатели документа: ЗНБ СГУ |