Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор).     Кватернионная регуляризация в астродинамике и управление траекторным движением [Текст] / Ю. Н. Челноков // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. - 2011. - № 4, Ч. 5. - С. 290-299 Рубрики: Механика