Нелаева, Екатерина Игоревна (аспирант).     Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 [Текст] = Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1 / Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление = Mechatronics, Automation, Control. - 2015. - Т. 16 = Vol. 16, № 6. - С. 373-380. - Библиогр.: с. 378 (5 назв.). - Имеется электрон. версия журнала в целом. - URL: http://novtex.ru/mech/mech2015/Mh615_web.pdf (дата обращения: 13.12.2017) . - ISSN 1684-6427 Рубрики: математика    физика Кл.слова (ненормированные): механика -- кинематика -- роботы-манипуляторы -- стэнфордский манипулятор -- кинематические уравнения -- прямые задачи кинематики -- обратные задачи кинематики -- решение задач ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: ДА Доп. точки доступа: Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор) Chelnokov, Yu. N.