Ломовцева, Екатерина Игоревна (аспирант).     Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II [Текст] / Ю. Н. Челноков, Е. И. Ломовцева // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. - 2014. - Т. 14, вып. 1. - С. 88-95. - Библиогр.: с. 94 (4 назв.). - Имеется электрон. версия публикации. - URL: http://mmi.sgu.ru/sites/mmi.sgu.ru/files/isu490.pdf (дата обращения: 27.06.2016) . - ISSN 1814-733Х. - ISSN 1816-9791 Рубрики: математика Кл.слова (ненормированные): механика -- робототехника -- кинематические уравнения -- кинематическое управление движением ДОКУМЕНТ ПРОСМОТРЕН DE VISU: ДА Доп. точки доступа: Челноков, Юрий Николаевич (д-р физ.-мат. наук, профессор)