Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : RU-LAN-BOOK-104954 Автор(ы) : Ощепков А. Ю. Заглавие : Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB : учебное пособие . -3-е изд., стер. Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2018 Колич.характеристики :208 с Примечания : Книга из коллекции Лань - Информатика ISBN, Цена 978-5-8114-1471-0: Б.ц. ББК : 22.181 Предметные рубрики: Информатика-- САПР Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математическое моделирование--моделирование систем--matlab--робастный алгоритм--оптимальное управление--адаптивные алгоритмы управления Аннотация: Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB». Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника». |