Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621/К 89 Автор(ы) : Кузнецов Н. К., Перелыгина А. Ю., Перелыгин В. Н., Заглавие : Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах : Монография/ Н. К. Кузнецов, А. Ю. Перелыгина, В. Н. Перелыгин Выходные данные : Иркутск: Иркутский государственный технический университет, 2012 Колич.характеристики :161 с. Примечания : Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS. ISBN, Цена 978-5-8038-0768-1: Б.ц. УДК : 621 ББК : 34.4 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): активное гашение--мехатронная система--трехмассовая расчетная схема--электромеханический робот Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника». Доп. точки доступа: Перелыгина, А. Ю. Перелыгин, В. Н. |