Новые поступления (книга в стадии обработки) Кузнецов, Н. К. Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах [Электронный ресурс] : Монография / Н. К. Кузнецов, А. Ю. Перелыгина, В. Н. Перелыгин. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2012. - 161 с. - ISBN 978-5-8038-0768-1 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): активное гашение -- мехатронная система -- трехмассовая расчетная схема -- электромеханический робот Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника». Доп. точки доступа: Перелыгина, А. Ю. Перелыгин, В. Н. |