Новые поступления (книга в стадии обработки) Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении [Электронный ресурс] : Учебное пособие для высших учебных заведений / А. А. Бобцов [и др.]. - Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 281 с. - ISBN 978-5-7577-0428-9 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): приборостроение -- нелинейный объект -- адаптивное управление -- робастное управление -- метод Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления. Доп. точки доступа: Бобцов, А. А. Никифоров, В. О. Пыркин, А. А. Слита, О. В. Ушаков, А. В. |