Новые поступления (книга в стадии обработки) Бобцов, А. А. Адаптивное управление возмущенными системами [Электронный ресурс] : Учебное пособие / А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, А. А. Пыркин. - Адаптивное управление возмущенными системами, 2022-10-01. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 127 с. - ISBN 2227-8397 : Б. ц. Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Кл.слова (ненормированные): возмущенная система -- адаптивное управление -- робастное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- запаздывающее управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. Доп. точки доступа: Никифоров, В. О. Пыркин, А. А. |