Новые поступления (книга в стадии обработки) Черноусько, Ф. Л. Методы управления нелинейными механическими системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Ф. Л. Черноусько. - 1. - Москва : Издательская фирма "Физико-математическая литература" (ФИЗМАТЛИТ), 2006. - 328 с. - ISBN 5922106783 : Б. ц.
Аннотация: Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динами- ческую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничениян а управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстриро- вана путем построениязак онов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделированияд инамики этих систем. Длян аучных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управленияи их приложений, а также длясту дентов и аспирантов. Доп. точки доступа: Ананьвский, И. М. Решмин, С. А. |