Решена задача технологического обеспечения магнитоинерциального модуля, сформулированная как задача многомерного оценивания и учета векторов. Применительно к бесплатформенному магнитоинерциальному модулю доказана необходимость проведения в четыре этапа технологических операций индивидуальных калибровок, аналитических юстировок, алгоритмической идентификации инструментальных ошибок и параметров измерительных каналов, платформы и окружающей среды.

The task of the technological support of the magnetic-inertial module is solved as a problem of a multidimensional estimation and accounting of the vectors. It was demonstrated that for the magnetic-inertial module it is necessary to carry out in four steps the series of the individual calibration tests, analytical alignments, algorithmical identification of instrumental errors, measurement canals, base and environment.