Статья посвящена исследованию вопросов, связанных с повышением точности и надежности систем ориентации и навигации за счет комбинирования средств измерений с использованием принципа функциональной избыточности информации. Рассмотрены алгоритмы комбинированной системы ориентации и навигации, включающей в свой состав магнитоинерциальный модуль.

The article is devoted to issues related to improving accuracy, reliability of systems of orientation and navigation by combining measuring instruments with the use of the principle of functional redundancy of information. Considered the algorithms of the combined system of orientation and navigation, and including in its membership a magneto-inertial module.